Wacław Milewski był Opiekunem Archiwów w Instytucie Polskim i Muzeum im. gen. Sikorskiego w latach 1980-1989. W 1998 roku Milewski uporządkował i opisał Kolekcję Anieli Mieczysławskiej Raczyńskiej.

Milewski był żołnierzem Polskich Sił Zbrojnych w okupowanej Polsce, potem służył w 2-gim Polskim Oddziale we Włoszech z 25. Pułku Ułanów. Po demobilizacji polskiej armii na Zachodzie, przeszedł kurs oficerski w specjalnej szkole dla polskich oficerów w Anglii. Milewski zgłosił się jako wolontariusz do Instytutu w 1963 roku i wciąż jest z nim związany. Pracował na kilku stanowiskach. Przez jakiś czas był Kuratorem Muzeum, a na początku lat 70. został zastępcą Opiekuna Archiwów, Reginy Oppman, która pełniła tę funkcję od 1951 roku do swojej śmierci w 1980 roku. Milewski został Opiekunem Archiwów aż do emerytury, na którą przeszedł w 1989 roku. Jako wolontariusz wciąż pracował w Archiwach Instytutu oraz jako administrator budynku. Obecnie mieszka w domu opieki w Londynie.